現象： SMT加工生產過程中吸到料之后不貼而是放到料盒或其它地方。 或者沒有到料就執行動作。

出 現原因： （1）吸嘴問題 由吸嘴變形、堵塞、破損等問題有可能引起氣壓不足、漏氣、取料不起或不正、識別無法通過等諸多問題。

（2）識別系統問題識別系統視覺的不良。 光學攝像系統的光源在使用一段時間后，光照強 度會逐漸下降， 同時也會造成灰度值的減小， 當光源強度和灰度值達不到要求時， 圖像就會 無法識別?；蜩D射頭處有雜物干擾識別。也有識別系統已損壞的可能。

（3）程序設定問題 編輯的程序與元件參數的設置是否符合。 取料必須在料的中心位置， 若取料高度不正確， 或 取料偏移、取料不正等問題會導致識別系統和對應的數據參數不符造成無法被識別系統識別 而當做無效料拋棄。 ，或所編輯程序中的元件參數設置與來料實物亮度或尺寸等參數設置不 符會造成無法通過識別而拋棄元件。

（4）供料器問題 供料器由于長時間的使用或操作工操作不當， 會造成供料器驅動部分的 磨損或結構變形。 棘爪會不斷磨損， 若棘爪磨損嚴重會造成棘爪不能驅動卷帶盤塑料帶正常 剝離， 使得吸嘴不能正常完成取件工作。 若供料器位置變形、 供料器進料不良（如供料器棘 齒輪損壞，料帶孔沒有卡在供料器的棘齒輪上， 供料器下方有異物， 彈簧老化，或電氣不良） ， 下放有異物。

（5）來料問題 來料或元件引腳不規則、不合格等問題也會造成無法識別而拋料。 改善途徑： （1）做好吸嘴的取件情況的監控。對堵塞或取件不良的吸嘴應及時清洗或更換，以保證良 好的狀態。在安裝吸嘴時，必須保證正確、牢固的安裝。

（2）定期清潔擦拭識別系統的鏡頭、玻璃片以及反光板上的灰塵與器件污物以保持干凈無 雜物沾污和防止因灰塵或器件影響光源強度。 定期進行校正檢測， 如重新示校和調整光圈焦 距。當光源光強度弱到無法識別器件時，只能更換光源。

（3）安裝共料器時應正確、牢固地安裝到供料部平臺上。在安裝編帶前應仔細檢查供料器 的棘爪輪是否已磨損并進行修復，若不能修復應及時更換。做好對供料器的清潔、 清洗、加 油潤滑等日常的維護與保養。

（4）對來料進行嚴格的篩選和檢測，以防使用錯誤的物料。

（5）必須正確設置攝像機的有關初始數據。若有誤需修改程序及取料位置等元件參數。